Kompenzatori
Dvozglobni kompenzatori (HD)
Ovi kompenzatori se sastoje od dvije harmonike povezane srednjom cijevi. Kompenzator funkcionira tako da se harmonike kutno zakreću što je ostvareno spreznim elementima (zglobne poluge i svornjaci) čime se ostvaruje da cijeli set preuzima radijalni pomak.
Primjenom ovih kompenzatora se mogu kompenzirati veliki pomaci cjevovoda, a prednost primjene ovog tipa je i eliminacija potrebe za robusnim čvrstim točkama jer je sila uslijed unutrašnjeg tlaka preuzeta spreznim elementima.